HY-PA600是 海 鹰 新 推 出 的 一 款 小 型 多 普 勒计程仪，采用成熟的相控阵技术和先进的底跟踪算法，可用于搭载AUV 或ROV 进行声学导航。该产品具有分体式结构设计、高精度、尺寸小、无需声速校准、重量轻等特点可广泛应用于海洋工程。
声学参数 | 工作频率 | 600kHz |
波束数量 | 4波束相控阵 | |
波束角度 | 30° | |
最大深度 | 100m | |
最小深度 | 1m | |
测速范围 | ±12kn | |
长期测速精度 | 0.2%±0.2cm/s | |
环境参数 | 工作温度 | -10℃～+50℃ |
存储温度 | -40℃～+60℃ | |
最大工作深度 | 500m | |
输入电压 | 24VDC (18VDC~36VDC) | |
功耗 | 平均功耗 | 15W |
峰值功耗 | 65W | |
接口 | 通讯接口 | RS422 |
物理参数 | 机箱尺寸 | 130x120x80mm（不含安装孔） |
换能器尺寸 | Ф86.5x36mm | |
机箱重量 | 1.2kg | |
换能器重量 | 0.6kg |
