2026 年 5 月 21 日，中国航海学会救助打捞专业委员会 2026 年学术研讨会在山西太原隆重召开。本次大会以 “以高水平救捞科技自立自强 助力‘十五五’发展新征程” 为主题，由中国航海学会主办、救助打捞专业委员会承办，汇聚救助打捞行业主管部门、科研院所、高校及骨干企业的专家学者，共同探讨救助打捞领域的科技创新方向。
会议同期举办救援技术装备展示活动，海鹰加科携HY1672、HY1627 型多波束图像声呐及 Echoscope 实时三维声呐亮相展会，重点展示了水声探测装备在救助打捞场景的创新应用。

其中，DAVD 潜水员视像增强显示系统凭借在水下低能见度环境中实现目标可视化、提升作业安全性与效率的技术优势，受到与会领导与嘉宾的高度关注与浓厚兴趣。

DAVD 潜水员视像增强显示系统，可与 Echoscope 实时三维声呐深度协同作业：先由声呐完成作业区域三维扫描，构建水下 “数字环境地图”；潜水员佩戴系统后，可通过头显实时获取该三维声呐影像，实现类似 AR 的沉浸式视觉增强体验 —— 画面会随潜水员头部姿态（视角转动、俯仰、转向）同步动态更新，直观感知水下环境。

系统搭载的 DAVD-DPP 水下处理包，可自动完成声呐世界坐标与潜水员视角的实时解算与空间校准，确保声呐画面与潜水员视线精准对齐，大幅提升作业态势感知能力。

该系统支持两种作业模式：既可以由三维声呐预扫描建模、潜水员基于模型作业；也可实现声呐与潜水员同步下水、实时协同探测。

此外，潜水员头盔自带弱光摄像头，采集的水下影像可通过甲板操作单元回传并同步至头显，同时支持潜水员与甲板端双向语音、文字及视频通讯，实现高效协同指挥。

PIPE® NANO GEN系列（最新款）：

CodaOctopus Echoscope PIPE 实时三维声呐具备超强浑浊水域成像能力，可无光环境下快速生成水下立体实景，实时捕捉目标形态与空间位置，搜索效率高、成像精度优。设备部署便捷适配各类救援平台，可与 DAVD 潜水员视像系统高效联动，实现水下三维实景同步投射，辅助潜水员精准作业，同时支持多场景灵活应用，全方位满足应急搜救、沉船打捞、水下勘察等救助打捞实战需求。