海鹰HY-USV16 多功能无人船专为搭载便携式多波束测深系统 设计，外壳采用碳纤维加凯夫拉防弹布材料，耐磨抗撞 ; M 型三 体船型设计，航行稳定性能极佳 ; 插拔式涵道推进器，有效降低渔 网、水草等杂物缠绕。 HY-USV16 中间仓月池设计，可搭载单波束测深仪、多波束测 深仪、侧扫声纳、ADCP 等多类型传感器。可快速切换测深仪、 ADCP 等传感器模块，免工具安装。
| 船体尺寸 | 1520*790*410mm | 抗风浪等级 | 5级风、3级浪 |
| 船体重量 | 16KG | 防尘防水 | IP67 |
| 船体材料 | 碳纤维、凯夫拉混纺复合材料 | 摄像头 | 360°高清摄像 |
| 船型设计 | M型三体船设计 | 防护 | 船身配备防撞胶圈，船底加装耐磨件 |
| 最大载重 | 40kg | 搭载能力 | 单波束、多波束、ADCP、水质分析仪等 |
| 动力参数 | |||
| 动力类型 | 电动推进 | 防护方式 | 防水草过滤栅格 |
| 动力装置 | 两个涵道式推进器，插拔设计，可快速拆卸 | 电池规格 | 18650电芯可充电锂电池 |
| 转向方式 | 无舵机差速转向 | 续航时间 | 5h@2m/s电池可拆卸更换 |
| 最大功率 | 1000W | 最大船速 | 5m/s |
| 遥控器 | |||
| 尺寸 | 274*190*100mm | 内存 | 4GB RAM+64GB ROM |
| 屏幕 | 7英寸触控液晶显示屏1600尼特 | 通讯频率 | 2.4GHz |
| 重量 | 1.44kg | 续航时间 | 11h |
| 分辨率 | 1920*1200 | 通讯距离 | 电台2km/4G无距离限制 |
| 控制系统 | |||
| 操作系统 | Windows/Android | 数据存储 | 本地存储和远程存储 |
| 通讯方式 | 电台/4G | 内存 | 16GB |
| 通讯距离 | 电台2km/4G无距离限制 | 控制功能 | 任务规划、自主导航、数据采集、船体参数 控制 |
| 作业方式 | 手动、自动、自主作业 | 安全防护 | 低电量返航、失联返航、视频视察 |
| 防尘防水 | IP67 | 显示功能 | 卫星地图、船体定位状态、速度、航线、轨 迹、电量当前作业模式等 |
| 定位系统 | |||
| GNSS信号 | BDS BI/B2I/B31(支持单北斗),GPS L1C/ A/L2P(Y)/L2C/L5,Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2,QZSS L1/L2/L5 | DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm |
| 通道数 | 1408 | RTK定位精度 | 平面士8mm+1ppm、垂直士15mm+1ppm |
| 单点定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m |
