●自寻北组合导航，全量输出航向、横摇、纵摇、位置、速度、涌浪、横荡、纵荡等完整惯导参数；
● 采用自主惯性导航算法，即便在GNSS信号丢失的复杂海洋环境(如桥区、岛礁区),仍能持续输出≤0.1°secφ(RMS)的航向精度，保障测量不中断、数据无失真；
● 高精度时间同步，纳秒级测量时延，3路可配置同步时钟输出，确保多设备协同测量的时间一致性。
●内置GPS定位板卡，支持单点、RTK、北斗PPP定位，亦可接入外部GPS/北斗信号；
●内置32G存储，支持全量惯性数据存储及后处理；
● 4路RS232/RS422串口可在线切换，10/100M网口支持4用户通道协议定制，适配多波束声呐、DVL等主流设备；
●嵌入式IE界面，参数配置直观高效，降低集成门槛。
海鹰HYINS02是一款专为海上平台量身打造的新型多功能光纤惯性导航系统。融合高精度光纤陀螺、石英加速度计核心硬件，集成自主导北技术、惯性导航技术及组合导航算法，可实时输出高精度航向、位置、速度、姿态、角速度、加速度、时间等全量惯导信息，为海上导航、海洋测绘、海洋工程等领域提供稳定、精准、可靠的测量支撑，是替代进口、实现海洋测量装备自主可控的理想产品。
| 性能(GPS 组合) | ||||
| 航向角 | ≤0.05°secφ(RMS,卫导组合) | |||
| 姿态角 | ≤0.01° | |||
| 水平(RMS) | 高程(RMS) | |||
| 位置精度 | RTK | 2CM+1PPM | 3CM+1PPM | |
| 北斗PPP | 0.3m | 0.6m | ||
| 单点 | 1.2m | 2.5m | ||
| 性能(纯惯性) | ||||
| 航向角 | ≤0.1°(RMS,1h) | |||
| 姿态角 | ≤0.02°(RMS,1h) | |||
| 位置精度 | ≤2nmile(CEP50,1h) | |||
| 物理特性 | ||||
| 尺寸 | 180mm×160mm×135mm | |||
| 功率 | 额定≤20W | |||
| 重量 | ≤6kg | |||
| 工作温度 | -20℃~+60℃ | |||
| 功能 | ||||
| 对准时间 | 10min(静态对准);20min(动态对准) | |||
| 导航模式 | 卫导组合、坐底导航、DVL组合、纯惯性 | |||
| 解算频率 | 最高200Hz | |||
| 内部存储 | 存储容量32G(通过USB调试口读出) | |||
| 对外接口 | ||||
| 输入电源 | 供电范围：12V~32V 额定电压：24V±10% | |||
| 对外接口 | 4路RS232/RS422,1 路USB, 1路10/100M网口 | |||
| 同步接口 | 1路同步时钟输入， 3 路 1PPS同步时钟输出 | |||
